I bhformhór na gcásanna, is féidir na samhlacha drones cosanta plandaí a roinnt go príomha i drones aon-rótar agus drones il-rótar.
1. Drone cosanta plandaí aon-rótar
Tá dhá chineál lián dúbailte agus triple ag drone cosanta plandaí aon-rótar. Tá drone cosanta plandaí aon-rotor ar aghaidh, ar ais, suas, síos ag brath go príomha ar uillinn an phríomh-liáin a choigeartú chun a bhaint amach, déantar stiúradh trí rótar eireaball a choigeartú, is é an príomh-lián agus an rótar eireaball cur isteach réimse gaoithe lena chéile thar a bheith dóchúlacht íseal.
Buntáistí:
1) Rotor mór, eitilt cobhsaí, friotaíocht maith gaoithe.
2) Réimse gaoithe cobhsaí, éifeacht atomization maith, sreabhadh aeir rothlach mór anuas, treá láidir, is féidir le lotnaidicídí fréamhacha an bhairr a bhualadh.
3) Is iad na comhpháirteanna lárnacha mótair allmhairithe, comhpháirteanna d'alúmanam eitlíochta, ábhair snáithíní carbóin, feidhmíocht láidir agus durable, cobhsaí.
4) Timthriall oibriúcháin fhada, gan aon teipeanna móra, córas rialaithe eitilte cobhsaí agus cliste, tar éis oiliúint chun tús a chur leis.
Míbhuntáistí:
Tá costas drones cosanta plandaí aon-rótar ard, tá an rialú deacair, agus tá cáilíocht an eitilt ard.
2. Drones cosanta plandaí il-rótar
Tá ceithre rótar, sé-rótar, sé-ais dhá-rótar déag, ocht-rótar, ocht-ais sé déag-rótar agus samhlacha eile ag drones cosanta plandaí il-rótar. Braitheann drone cosanta plandaí il-rótar san eitilt ar aghaidh, siar, trasnaigh, cas, ardú, níos ísle den chuid is mó ar luas rothlach an paddles a choigeartú chun gníomhartha éagsúla a chur i bhfeidhm, arb iad is sainairíonna iad dhá stuáil in aice láimhe a rothlú i dtreonna eile, mar sin tá an réimse gaoithe eatarthu go bhfuil cur isteach frithpháirteach a bheidh, faoi deara freisin méid áirithe de neamhord réimse na gaoithe.
Buntáistí:
1) Tairseach theicniúil íseal, réasúnta saor.
2) Éasca le foghlaim, tréimhse ghearr chun tús a chur leis, céim uathoibrithe drone cosanta plandaí il-rótar chun tosaigh ar mhúnlaí eile.
3) Is mótair agus gabhálais samhail intíre iad mótair ghinearálta, éirí de thalamh ingearach agus tuirlingthe, ainlíonn aer.
Míbhuntáistí:
Tá friotaíocht íseal gaoithe, cumas oibríochta leanúnach bocht.
Am postála: Bealtaine-05-2023